Ahoj, tak přesná definice tohoto pojmu v knize není. Komentář je dlouhý, pokud budeš chtít pošlu ti ho celý na maila. Píše se tam, že je to na posouzení policisty. Pokud vstoupíš do obydlí za účelem odvrácení závažného ohrožení veřejného pořádku nebo bezpečnosti (obdoba pojmu v tretsním řádu), pak tam nesmíš provádět jiné úkony, než ty, které směřují k odstranění nebezpečí (žádné zajišťování důkazních prostředků, apod.). Já bych postupoval obdobně jako v krajní nouzy. Poruším domovní svobodu, pokud tím odvrátím horší nebezpečí. Pokud bys chtěl přesnou definici, bude nejspíše v trestním řádu s komentáři. Zkusim se také podívat a když to najdu, tak napíši.
