Pokud není styk s dětmi upraven v rozhodnutí soudu, dohodnou se obě strany na parametrech návštěv. Návštěvy prarodičů do toho nejsi povinna zahrnovat. Na druhou stranu bych to zvažoval v případě, že s nimi nemáš vyloženě špatné vztahy. Přece jenom z prarodičů můžou kápnout třeba nějaké peníze pro děti a podobně.
Ohledně opileckých návštěv otce dětí, bych ho do bytu nepouštěl, pokud by byl ve znatelně podnapilém stavu (jak už psal hammer). Ideální by bylo, kdybys měla i svědka nebo nějak zadokumentováno, že v takovém stavu byl (kvůli případnému pozdějšímu soudnímu jednání v té věci).
Závěrem bych jen dodal, že to co jsem napsal, je můj laický názor na věc a pokud bys chtěla fundovanou odpověď, tak vyhledej právníka nebo aspoň konzultaci na sociálce.