Obojí je omezení osoby na osobní svobodě, jen se liší v použitém zákoně
Zajištění je podle zákona o policii, celní správě nebo vojenské policii kde jsou uvedeny podmínky a důvody zajištění. Např. ohrožuje život a zdraví nebo má být předvedena, nebo je podezřelá z přestupku nebo TČ
Zadržení je podle Trestního řádu, pokud jde o osobu podezřelou ze spáchání trestného činu může, je-li dán některý z důvodů vazby. Zadržení vykonává policejní orgán se souhlasem státního zástupce nebo výjimečně i bez něj.
Zvláštním způsobem zadržení je pak tzv. občanské zadržení (každý může zadržet osobu podezřelou při TČ nebo těsně po ní) a příkaz k zadržení vydaný soudem (je důvod vazby, a nelze doručit usnesení o zahájení TS ani předvolat)
